中新網(wǎng)北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時(shí)30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑，300多臺機(jī)器人、上百支隊(duì)伍同場競技，齊跑21.0975公里賽道。

　　“誰”來跑半馬

　　本次賽事面向全球開放報(bào)名，無論是人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)、科研院所、科技企業(yè)，還是創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、個(gè)人開發(fā)者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機(jī)器人的隊(duì)伍數(shù)量不得超過3支。賽事分為自主導(dǎo)航組和遙控操作組，兩組混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，最終成績會按照規(guī)則進(jìn)行加權(quán)核算。參賽的機(jī)器人構(gòu)型需嚴(yán)格符合“人形”“雙足”“自主行進(jìn)”三大原則，身高需在75cm至180cm之間?，F(xiàn)場實(shí)測參數(shù)與賽前申報(bào)值的誤差不得超過±8%。

　　多少家企業(yè)參賽？

　　相比去年，本屆賽事參賽隊(duì)伍數(shù)量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航賽隊(duì)近四成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測試范圍均創(chuàng)歷史新高。

　　在哪跑半馬？

　　賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態(tài)路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道，對機(jī)器人的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力是極大的考驗(yàn)。設(shè)置7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關(guān)鍵位置，為提供換電、應(yīng)急處置等保障服務(wù)。終點(diǎn)前100米為沖刺計(jì)時(shí)區(qū)，終點(diǎn)后50米為完賽緩沖區(qū)，這里劃分了停機(jī)、核驗(yàn)、數(shù)據(jù)封存、應(yīng)急四大功能區(qū)，僅可單向通行、不可逆行。

　　賽事有何亮點(diǎn)？

　　自主導(dǎo)航技術(shù)的首次規(guī)?；瘧?yīng)用成為本屆賽事一大亮點(diǎn)與挑戰(zhàn)。在復(fù)雜多變的環(huán)境中，機(jī)器人面臨復(fù)雜環(huán)境感知與決策難題，對計(jì)算能力構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。

　　同時(shí)，長距離奔跑對機(jī)器人的續(xù)航能力提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)，考驗(yàn)其長距離續(xù)航與能源管理能力。

　　此外，考驗(yàn)動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)控制能力，機(jī)器人需時(shí)刻保持動(dòng)態(tài)平衡，特別是在高速奔跑或急轉(zhuǎn)彎時(shí)，對自適應(yīng)步態(tài)與毫秒級姿態(tài)校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

　　機(jī)器人如何起跑？

　　起跑時(shí)，賽事將采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒。行進(jìn)過程中，機(jī)器人需全程靠右行進(jìn)，左側(cè)為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機(jī)器人后方20米以上安全距離。站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，不罰時(shí)，但耗時(shí)會計(jì)入賽事總用時(shí)；站外換電僅限電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時(shí)5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機(jī)器人有次數(shù)限制和罰時(shí)，全程最多2次，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。自主導(dǎo)航隊(duì)伍的人工干預(yù)，限起跑啟動(dòng)、補(bǔ)給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機(jī)四類場景，違規(guī)干預(yù)累計(jì)超過3次將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

　　怎樣為機(jī)器人判罰？

　　為了保障賽事的公平公正，本屆賽事設(shè)立了裁判委員會，由裁判專家、技術(shù)代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成，全程執(zhí)法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時(shí)、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊(duì)累計(jì)3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的賽隊(duì)將被終身禁賽。

　　如何計(jì)算成績？

　　本次成績評定采用射頻識別(RFID)芯片計(jì)時(shí)系統(tǒng)，精度0.1秒，起點(diǎn)、分段點(diǎn)、終點(diǎn)、補(bǔ)給站、出口點(diǎn)位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動(dòng)記錄。賽隊(duì)的最終有效成績是完賽凈時(shí)間乘以加權(quán)系數(shù)，并疊加賽事全程累計(jì)罰時(shí)得出的，其中自主導(dǎo)航組別系數(shù)為1.0，遙控組別系數(shù)為1.2。

　　設(shè)置哪些獎(jiǎng)項(xiàng)？

　　獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置兼顧了競速與技術(shù)創(chuàng)新，分為競速類、完賽類、單項(xiàng)技術(shù)類。競速類設(shè)冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎(jiǎng)授予所有按時(shí)完賽、無重大違規(guī)的隊(duì)伍；單項(xiàng)技術(shù)獎(jiǎng)包括最佳續(xù)航獎(jiǎng)、最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)、最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，分別從續(xù)航能力、擬人步態(tài)、技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)設(shè)計(jì)等維度評選，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人的綜合實(shí)力。

　　其中，最佳續(xù)航獎(jiǎng)以不換電不換機(jī)器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標(biāo)；最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)通過官方網(wǎng)站線上票選出跑步姿態(tài)最美、最擬人的賽隊(duì)；最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)采用專家評審方式，評價(jià)維度涵蓋技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)感。

　　機(jī)器人VS人類精英 誰更快？

　　當(dāng)前，機(jī)器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊(duì)預(yù)測半馬成績有望接近人類精英選手水平，作為一場對綜合性能與復(fù)雜地形適應(yīng)能力進(jìn)行極限測試的比賽，最終結(jié)果值得拭目以待。

　　機(jī)器人如何服務(wù)賽事？

　　賽事首次推出“機(jī)器人服務(wù)官”特色服務(wù)，讓機(jī)器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務(wù)官角色，在賽事現(xiàn)場提供多樣化服務(wù)，讓“人機(jī)共生、智能相伴”的場景可感可觸。

　　機(jī)器人還能“比”什么？

　　過去一年，北京率先舉辦人形機(jī)器人“一會一賽”，即北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松和世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會。2026年，北京將舉辦機(jī)器人“一會一賽”、機(jī)器人足球聯(lián)賽等系列活動(dòng)，讓北京成為全球創(chuàng)新成果的“首發(fā)地”與“演武場”，推動(dòng)企業(yè)、高校在切磋競技與開放合作中凝聚共識、共創(chuàng)未來。(完)