中新網(wǎng)北京4月19日電 (記者 郭超凱)4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松(以下簡稱“機(jī)器人馬拉松”)鳴槍開跑，人形機(jī)器人規(guī)?；白灾鞅寂堋背蔀樽畲罅咙c(diǎn)。

　　去年的北京亦莊機(jī)器人馬拉松，絕大部分機(jī)器人依賴遙控，技術(shù)人員一邊跟隨一邊操控。今年100多支賽隊(duì)中，約四成賽隊(duì)選擇自主導(dǎo)航模式參賽。

　　這背后，是包括時(shí)空智能、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制等在內(nèi)的一系列技術(shù)持續(xù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建關(guān)鍵底座，把機(jī)器人自主奔跑從實(shí)驗(yàn)室推向真實(shí)世界。

　　擺脫遙控器，機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)自主奔跑？

　　“這就需要機(jī)器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中，獨(dú)立完成定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)決策。”千尋位置具身智能戰(zhàn)略合作負(fù)責(zé)人吳靚表示，在室外長距離高速奔跑的場景中，機(jī)器人必須精準(zhǔn)知道自己所在的精確位置，一旦定位發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。

　　在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊(duì)機(jī)器人搭載了千尋位置提供的北斗“時(shí)空智能三體套件”，涵蓋多家頭部具身智能企業(yè)和知名機(jī)器人品牌。“時(shí)空智能三體套件”通過提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制的精確執(zhí)行。

　　比賽現(xiàn)場，國地飛躍隊(duì)的“靈龍”機(jī)器人展示出色的動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同控制能力。這是國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心基于千尋位置的時(shí)空智能三體套件研發(fā)的機(jī)器人。

　　“靈龍”搭載了千尋位置專為機(jī)器人定向?qū)Ш綀鼍霸O(shè)計(jì)的輕量化終端Arc-Unit，終端集成自研“燈塔”定位定向算法，可在1米基線長度下實(shí)現(xiàn)0.1度高精度定向，結(jié)合千尋位置“星地一體”高精度增強(qiáng)服務(wù)，系統(tǒng)能夠持續(xù)輸出厘米級定位與穩(wěn)定姿態(tài)信息，為機(jī)器人在強(qiáng)干擾、高震動(dòng)及衛(wèi)星信號易失鎖等復(fù)雜賽道環(huán)境中的自主導(dǎo)航提供可靠的時(shí)空數(shù)據(jù)支撐。

　　除了為機(jī)器人提供自主導(dǎo)航所需的時(shí)空智能能力，千尋位置還作為賽事支持商，為整場賽事提供關(guān)鍵的統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)，為所有參賽機(jī)器人提供統(tǒng)一的時(shí)間參考和空間坐標(biāo)體系，使機(jī)器人位置、速度與比賽計(jì)時(shí)能夠在同一標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行計(jì)算和記錄。

　　賽事組委會(huì)為300余臺(tái)參賽機(jī)器人統(tǒng)一配備千尋北斗時(shí)空智能肩章，這款肩章將機(jī)器人在賽道上的位置、速度、里程、時(shí)間等信息實(shí)時(shí)回傳至賽事計(jì)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行匯總與分析。賽事組委會(huì)可實(shí)時(shí)掌握每一位“機(jī)器人選手”的精確位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保比賽計(jì)時(shí)、排名和過程管理更加準(zhǔn)確可靠。(完)