中新社北京4月18日電 (記者 陳杭)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗(yàn)證平臺(下稱平臺)運(yùn)動測試區(qū)內(nèi)，機(jī)器人手臂與腿部關(guān)節(jié)協(xié)同擺動，足部著地發(fā)出清晰的撞擊聲……這是每一臺機(jī)器人交付前的最后“大考”。

　　中試是將處在試制階段的新產(chǎn)品轉(zhuǎn)化到生產(chǎn)過程的過渡性試驗(yàn)，介于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)與大規(guī)模量產(chǎn)之間，是科技成果產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為北京首個(gè)人形機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺，位于北京亦莊的這一平臺今年1月啟動，面向產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校、科研院所等機(jī)構(gòu)開放，將圖紙上的機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)閷?shí)物。

　　走進(jìn)這座占地9700平方米的六層建筑，智慧庫房、測試服務(wù)區(qū)、生產(chǎn)示范線、小批量試制線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線等分布有序，一樓矗立著6米高、容納5000余個(gè)料盒的巨型立體倉，不同大小機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行物料抓取、存放與接駁。

　　“我們通過視覺識別與條形碼為零部件建立唯一的數(shù)字‘身份證’，支撐精準(zhǔn)管理?！逼脚_總裝經(jīng)理趙常榮表示，倉庫全部由機(jī)器人操作，揀選正確率超過99%，最終將物料傳送至三層。

　　生產(chǎn)示范線上，按頭部、軀干、上肢、下肢、髖部及電池等模塊化劃分，裝配調(diào)試需達(dá)毫米級精度。趙常榮舉例稱，上肢完成配重后，需進(jìn)行系列動作檢查。工作人員在“聽、看、觸”的過程中，一旦發(fā)現(xiàn)異響或卡滯，就說明部件存在問題。

　　趙常榮說，軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)，并比對電壓、電流、溫度曲線等標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，將不達(dá)標(biāo)部件退回返修區(qū)。合格部件則如 “拼積木” 般有序組裝成機(jī)器人整機(jī)。

　　在這里，平均1小時(shí)完成一臺機(jī)器人的整機(jī)組裝。平臺質(zhì)量與測試工程師張海生說，機(jī)器人需在測試服務(wù)區(qū)進(jìn)行整機(jī)驗(yàn)證，包括踏步、奔跑、轉(zhuǎn)彎、上下坡、冷熱沖擊、過溝坎與草地等，確保精準(zhǔn)完成指定動作與位置控制。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，中試平臺搭建示范產(chǎn)線驗(yàn)證規(guī)?；a(chǎn)可行性，按“0-100臺原型打磨、100-1000臺產(chǎn)能驗(yàn)證、1000臺以上定制化服務(wù)”分階段推進(jìn)，同時(shí)構(gòu)建量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和檢測體系，為大規(guī)模交付筑牢基礎(chǔ)。

　　當(dāng)前，平臺已配備500臺套試制生產(chǎn)和測試設(shè)備，因市場需求旺盛正處產(chǎn)能爬坡階段，預(yù)計(jì)機(jī)器人年產(chǎn)能為5000臺。趙常榮表示，未來平臺將通過更多自動化設(shè)備提升生產(chǎn)效率，加強(qiáng)整機(jī)質(zhì)量把控和檢測，推動關(guān)鍵核心技術(shù)突破、成熟產(chǎn)品涌現(xiàn)與規(guī)模化應(yīng)用落地。(完)